硬線數(shù)控機床
早期的數(shù)控機床是采用硬件電路組成的數(shù)控裝置，如２０世紀(jì)７０年代ＦＡＮＵＣ公司的２２０系統(tǒng)為輪廓控制系統(tǒng)，２４０系統(tǒng)為直線控制系統(tǒng)，２６０系統(tǒng)為點位控制系統(tǒng)。這類硬線數(shù)控系統(tǒng)不能通用，一些專用數(shù)控機床可能采用硬線數(shù)控裝置計算機數(shù)控（ ＣＮＣ）機床由于微型計算機技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的功能可以用計算機軟件來替代原來由硬件電路構(gòu)成的功能模塊。由此數(shù)控系統(tǒng)大為簡化，用微型計算機軟件構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng)有較大的適應(yīng)性，只需更換軟件就可用于不同的數(shù)控機床，計算機數(shù)控系統(tǒng)簡稱ＣＮＣ數(shù)控系統(tǒng)按可控制聯(lián)動的坐標(biāo)軸分類！
兩坐標(biāo)聯(lián)動數(shù)控機床
數(shù)控機床能同時控制兩個坐標(biāo)軸聯(lián)動，如數(shù)控車床可以Ｘ、Ｚ軸聯(lián)動加工各種曲線輪廓的回轉(zhuǎn)體零件；又如數(shù)控銑床有Ｘ、Ｙ、Ｚ三個坐標(biāo)，可以同時控制兩個坐標(biāo)聯(lián)動，經(jīng)過坐標(biāo)變換，可以分別實現(xiàn)Ｚ、Ｘ軸、 Ｚ、Ｙ 軸和Ｘ、Ｙ 軸兩坐標(biāo)聯(lián)動。如圖所示為分別采用Ｚ、Ｘ 軸、Ｚ、Ｙ 軸兩軸聯(lián)動加工的零件溝槽按可控制聯(lián)動的坐標(biāo)軸分類
三坐標(biāo)聯(lián)動數(shù)控機床
數(shù)控機床能同時控制三個坐標(biāo)聯(lián)動，如三坐標(biāo)聯(lián)動的數(shù)控銑床可用于加工如圖所示的曲面零件
兩軸半坐標(biāo)聯(lián)動數(shù)控機床
　數(shù)控機床有三個方向坐標(biāo)運動，但只能實現(xiàn)兩軸聯(lián)動，第三個坐標(biāo)只能作等距周期移動，如圖所示為Ｚ、Ｘ坐標(biāo)平面實現(xiàn)兩軸聯(lián)動， Ｙ軸方向采用周期進給移動加工立體曲面多坐標(biāo)聯(lián)動數(shù)控機床能同時控制四個以上坐標(biāo)的數(shù)控機床，主要用于加工形狀復(fù)雜的零件，如圖所示為五軸聯(lián)動數(shù)控銑床加工曲面形狀示意
按加工方式分類
金屬切削加工數(shù)控機床如數(shù)控銑床、數(shù)控車床、加工中心等
金屬成型數(shù)控機床
如數(shù)控折彎機、數(shù)控彎管機、數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機等
電加工數(shù)控機床
如數(shù)控電火花成形機、數(shù)控電火花切割機等