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按數(shù)控機床運動控制軌跡分類
日期:2013年06月11 來源:本站原創(chuàng) 關鍵字:按數(shù)控機床運動控制軌跡分類
(1)點位控制數(shù)控機床這類機床的控制特點是只控制數(shù)控機床運動部件從一坐標點到另一坐標點的精確定位。移動過程中不進行加工,對定位過程中的軌跡沒有嚴格要求,各坐標軸之間的運動是不相關的。為了減少移動時間和提高定位精度,一般先快速移動至接近終點坐標,然后低速準確運動到終點位置。這類數(shù)控機床有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標鏜床、數(shù)控沖床等。
(2)點位直線控制數(shù)控機床這類機床的控制特點是既控制機床運動部件從一坐標點到另一坐標點的精確定位,還要控制兩點間的速度和軌跡。其軌跡是平行于機床各坐標軸的直線,,或兩軸同時移動構成的斜線。這類數(shù)控機床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等,其局限性是只能作簡單的直線運動,不能實現(xiàn)任意的輪廓軌跡加工。
(3)輪廓控制數(shù)控機床這類機床也稱連續(xù)控制數(shù)控機床。其控制特點是能夠對兩個或兩個以上的坐標軸同時進行連續(xù)關聯(lián)的控制,機床運動部件不僅能精確控制起點與終點坐標位置,而且能精確控制整個加工運動軌跡(控制每一點的速度和位移量),以滿足零件輪廓表面的加工要求。數(shù)控系統(tǒng)中的插補器根據(jù)程序輸入的基本參數(shù)(如直線的終點坐標、圓弧的終點坐標和圓心坐標或半徑),進行插補運算,實現(xiàn)加工過程速度和位移控制。這類數(shù)控機床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控線切割機床、各類加工中心等。
按機床可同時控制的坐標軸數(shù),可分為二軸聯(lián)動、二軸半聯(lián)動、三軸聯(lián)動、四軸聯(lián)動、五軸聯(lián)動。二軸聯(lián)動可同時控制X、 Y、 Z三軸中二軸聯(lián)動,加工曲線柱面。二軸半聯(lián)動指其中二軸聯(lián)動,第三軸作周期進給,可采用行切法加工三維空間曲面。
三軸聯(lián)動可同時控制X、 Y、 Z三軸聯(lián)動,或控制X、 Y、 Z三軸中二軸聯(lián)動再加控制繞某一直線坐標軸旋轉的旋轉坐標軸( A軸、B軸或C軸)。可作三維立體加工。
四軸聯(lián)動可同時控制X、 Y、 Z三軸聯(lián)動,加上控制一個旋轉坐標軸( A軸、 B軸或C軸)
五軸聯(lián)動可同時控制X、 Y、 Z三軸聯(lián)動,加上控制兩個旋轉坐標軸( A軸、 B軸或C軸)
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按伺服控制方式分類數(shù)控機床
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