普通車床脈沖切換對邏輯控制裝置有以下幾種要求:
①在任何情況下,兩組晶閘管絕對不許同時加觸發(fā)脈沖,一組工作時,另一組的觸發(fā)脈沖必須封鎮(zhèn)住。
②由轉速調節(jié)器輸出作為轉矩極性鑒別信號。普通車床當此信號由負變正時,允許封鎖正組,開放反組;當此信號由正變負時,允許封鎖反組,開放正組。普通車床但必須等到零電流檢測器發(fā)出“零勵磁”信號后,才正式發(fā)出邏輯切換指令。
③發(fā)出切換指令后,要經過關斷等待時間2~3ms的延時t封鎮(zhèn)原導通組脈沖;再經過觸發(fā)等待時間7ms延時,才能開放另一組,即從發(fā)出切換指令到實施切換指令需要iOms的延時電路。
④當轉矩極性改變時由邏輯判斷電路對所需轉矩方向和實際轉矩方向進行判定,如不符,la邏輯判斷電路對電樞電路進行封鎖,以避免在電樞回路存在電壓時,一旦勵磁衰減過零,將引起電動機轉速劇增或大電流沖擊,只有當!反向威磁建立起來(約30%的額定勵磁電流)之后,再解除對電樞電路的封鍵。
轉速偏差信號經端子26輸入到由V28組成的轉矩極性鑒別囂,V28的輸出狀態(tài)代表了電動機所需的轉矩方向。普通車床V28的輸入端同時還受控由16端輸A的轉速反饋信號U,控制。普通車床當零速時,16端的輸入電壓UT-O,那么只要26端的轉速偏差信號達到150mV時,V28就改變狀態(tài);當16端的#FA電壓UT=240V時,26端的轉速偏差信號要達到z.5v,V28才改變狀態(tài);調整電位器Rl0可以在一定范圍內改變轉速反饋對這個門檻電壓的作用。普通車床V28轉矩極性鑒別器設置兩個門檻電壓,是由于磁場可逆系統(tǒng)的特殊性決定的。眾所周知,磁場繞組的時間常數(shù)較大,制動時需二移切換磁場,如果V28的回環(huán)寬度過窄就容易產生誤動作和高速時的頻繁切換;但回環(huán)寬度過竟,別動作遲鈍,容易產生振蕩和超訶。
基于以上矛盾,因而轉矩極性鑒別器設置兩個門檻電壓,即低速時門檻低些,有利于系統(tǒng)的快速響應;高速時門檻高些,有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定。
V31:1- V31:4組成轉矩轉換電路,該電路具有記憶功能,V30組成邏輯判斷電路。當轉矩鑒別器V28改變狀態(tài)時,V30對預選的轉矩和所需的轉矩方向進行判定,如不符則產生一個低電平的邏輯信號(端子17),它經JS10組件封鎖電樞電流和磁場電流。封鎖信號首先使電樞電流調節(jié)器和磁場電流調節(jié)器鎖零,當電流為零時封鎖觸發(fā)脈沖。
當V28改變狀態(tài)后,V31組成的轉矩轉換電路并不馬上翻轉,它受JS14的勵磁“零電流”信號經JS10產生的脈沖封鎖信號的控制。當勵磋“零電流”來到后,經V29.1、V29.2的延時電路延時iOms,才允許轉矩轉換電路翻轉,切換所需的勵磁電流方向。普通車床從而使預選方向和所需方向相同,V30解除對電樞電路的封鎖。這樣,就保證r在逆變時原來工作的整流橋的晶閘管可靠關斷后,再開放另外一組整流橋工作,有效地防止環(huán)流的產生。
電樞電流反饋極性轉換:
電樞電流反饋極性轉換電路由V31、V15、V16組成。根據(jù)不同的轉矩方向,35、36端子輸出不同的邏輯信號,并通過控制JS09 ih邏輯開關,達到轉換電流反饋極性的目的。
普通車床工作狀態(tài)評估電路:
V27.2組成整藏器工作狀態(tài)評估電路,端于l4輸人為電動機反電勢信號,V27.2為電壓比較器,當輸入的電動機反電勢信號EMF<375V時,13端輸出低電平,系統(tǒng)工作在整流狀態(tài);當EMF> 375V時.13端輸出高電平,系統(tǒng)工作在逆變狀態(tài);可以由R6設定工作狀態(tài)轉換的分界值。