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進給伺服系統(tǒng)有哪些螳故障形式

日期：2011年01月05　來源：沈陽第一機床廠　關(guān)鍵字：數(shù)控機床
　　當進給伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，數(shù)控機床通常有3種表現(xiàn)方式：一是在CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容或報警信息；二是在進給伺服驅(qū)動單元上用報警燈或數(shù)碼管顯示驅(qū)動單元的故障；三是進給運動不正常，但無任何報警信息。進給伺服系統(tǒng)常見的故障如下.
    1)超程當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關(guān)決定的硬限位時，就會發(fā)生超程報警。一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控機床系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報警。
    2)過載當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及進給傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅(qū)動單元上，用指示燈或數(shù)碼管提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
    3)振動分析數(shù)控機床振動周期是否與進給速度有關(guān)。如與進給速度有關(guān)，振動一般與該軸的速度環(huán)增益太高或速度反饋故障有關(guān)；若與進給速度無關(guān)，振動一般與位置環(huán)增益太高或位置反饋故障有關(guān)；如振動在加減速過程中產(chǎn)生，往往是系統(tǒng)加減速設定過小造成的。
    4)爬行發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過低及外加負載過大等同素所致。尤其要注意的是，伺服電勐機和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，數(shù)控機床由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動和伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
    5)竄動在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正向運動向反向運動的瞬間，數(shù)控機床一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。
    6)伺服電動機不轉(zhuǎn)數(shù)控機床系統(tǒng)至進給驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC +24V繼電器線圈電壓。檢查數(shù)控機床系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；檢查使能信號是否接通，通過CRT觀察u0狀態(tài)，分析機床PLC梯形圖（或流程圖），以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動是否釋放；進給驅(qū)動單元故障；伺服電動機故障。
    7)位置誤差當伺服軸運動超過位置允差范圍時，數(shù)控機床系統(tǒng)就會產(chǎn)生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。其主要原因：系統(tǒng)設定的允差范圍過�。凰欧�系統(tǒng)增益設置不當；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累計誤差過大；主軸箱垂直運動時平衡裝置（如平衡液壓缸等）不穩(wěn)。
  單元上的零速調(diào)整來消除。
    8)漂移當指令值為零時，坐標軸仍移動，從而造成位置誤差。通過漂移補償和驅(qū)動單元的零速調(diào)整來消除．

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