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FANUC直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與維修2
日期：2010年11月02 來源：沈陽機(jī)床 關(guān)鍵字：數(shù)控車床廠
3．FANUC直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷
(1)數(shù)控車床廠主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)引起主軸不轉(zhuǎn)的原因主要有：
①印制電路板不良或表面太臟。
⑦觸發(fā)脈沖電路故障，晶閘管無觸發(fā)脈沖產(chǎn)生。
③主軸電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線斷線或電動(dòng)機(jī)與主軸驅(qū)動(dòng)器連接不良。
④機(jī)械聯(lián)接脫落，如高／低檔齒輪切換用的離舍器嚙合不庭。
⑤機(jī)床負(fù)載太大。
⑥控制信號(hào)未滿足主軸旋轉(zhuǎn)的條件，如轉(zhuǎn)向信號(hào)、速度給定電壓未輸入。
(2)數(shù)控車床廠電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速異�；蜣D(zhuǎn)速不穩(wěn)定引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速異�；蜣D(zhuǎn)速不穩(wěn)定的原因有：
①D/A轉(zhuǎn)換器故障。
②測(cè)速發(fā)電動(dòng)斷線或測(cè)速機(jī)不良。
③速度指令電壓不良。
④電動(dòng)機(jī)不良，如：勵(lì)磁喪失等。
⑤電動(dòng)機(jī)負(fù)荷過重。
⑥驅(qū)動(dòng)器不良。
(3)數(shù)控車床廠主軸電動(dòng)機(jī)振動(dòng)或噪聲太大引起主軸電動(dòng)機(jī)振動(dòng)或噪聲太大故障的原因有：
①電源缺相或電源電壓不正常。
②驅(qū)動(dòng)器上的電源開關(guān)設(shè)定錯(cuò)誤（如：50/60Hz切換開關(guān)設(shè)定錯(cuò)誤等）。
③驅(qū)動(dòng)器上的增益調(diào)整電路或顫動(dòng)詞整電路的調(diào)整不當(dāng)。
④電流反饋回路調(diào)整不當(dāng)。
⑤三相電源相序不正確。
⑥電動(dòng)機(jī)軸承存在故障。
⑦主軸齒輪嚙合不良或主軸負(fù)載大大。
(4)數(shù)控車床廠發(fā)生過流報(bào)警引起過流報(bào)警可能的原因有：
①驅(qū)動(dòng)器電流極限設(shè)定錯(cuò)誤。
②觸發(fā)電路的同步觸發(fā)脈沖不正確。
③主軸電動(dòng)機(jī)的電樞線圈內(nèi)部存在局部短路。
④驅(qū)動(dòng)器的+15V控制電源存在故障。
(5)數(shù)控車床廠速度偏差過大引起速度偏差的原因有：
①機(jī)床切削負(fù)荷太重。
②速度謫節(jié)器或測(cè)速反饋回路的設(shè)定調(diào)節(jié)不當(dāng)。
③主軸負(fù)載過大、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良或制動(dòng)器未松開。
④電流調(diào)節(jié)器或電流反饋回路的設(shè)定調(diào)節(jié)不當(dāng)。
(6)數(shù)控車床廠熔斷器熔絲熔斷引起熔斷器熔絲熔斷的原因主要有：
①驅(qū)動(dòng)器控制印制電路板不良（此時(shí)，通常驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警指示燈LED1亮）。
②電動(dòng)機(jī)不良，如：電樞線短路、電樞繞組短路或局部短路，電樞線對(duì)地短路等等。
③測(cè)速發(fā)電機(jī)不良（此時(shí)，通常驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警指示燈LED1亮）。
④輸入電源相序不正確（此時(shí)，通常驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警指示燈LED3亮）。
⑤輸入電源存在缺相。
(”熱繼電器保護(hù)這時(shí)驅(qū)動(dòng)器的LED4燈亮，表示電動(dòng)機(jī)存在過載。
(8)數(shù)控車床廠電動(dòng)機(jī)過熱這時(shí)驅(qū)動(dòng)器的LED4燈亮，表示電動(dòng)機(jī)連續(xù)過載，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)溫升超過。
(9)數(shù)控車床廠過電壓吸收器燒壞通常情況下，它是由于外加電壓過高或瞬間電罔電壓干擾引起的。
“o)運(yùn)轉(zhuǎn)停止這時(shí)驅(qū)動(dòng)器的UD5燈亮，可能的原因有電源電壓太低、控制電源存在故障等。
(II)數(shù)控車床廠LED2燈亮驅(qū)動(dòng)器的LED2燈亮，表示主電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁喪失，可能的原因是勵(lì)磁斷線、勵(lì)磁回路不良等。
(12)數(shù)控車床廠速度達(dá)不到最高轉(zhuǎn)速引起電動(dòng)機(jī)速度達(dá)不到最高轉(zhuǎn)速的原因主要有：
①電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流調(diào)整過大。
②勵(lì)磁控制回路存在不良。
③晶閘管整流部分太臟，造成直流母線電壓過低或絕緣性能降低。
(13)數(shù)控車床廠主軸在加，減速時(shí)工作不正常造成此故障的原因主要有以下幾種：
①電動(dòng)機(jī)加／減速電流極限設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)。
②電流反饋回路設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)。
③加／減速回路時(shí)間常數(shù)設(shè)定不當(dāng)或電動(dòng)機(jī)／負(fù)載間的慣量不匹配e
④機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良。
(14)數(shù)控車床廠電動(dòng)機(jī)電ⅫⅡ磨損嚴(yán)重或電刷面上有劃痕造成電動(dòng)機(jī)電刷磨損嚴(yán)重或電刷面上有劃痕的原因有：
①主軸電動(dòng)機(jī)連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間過載I作。
②主軸電動(dòng)機(jī)換向器表面太臟或有傷痕。
③電刷上有切削液進(jìn)入。
④驅(qū)動(dòng)器控制回路的設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)。
4．FANUC直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)整與測(cè)試
在FANUC直流主軸驅(qū)動(dòng)裝置上，設(shè)有調(diào)整電位器與測(cè)試端，供驅(qū)動(dòng)器性能調(diào)整與維修檢測(cè)時(shí)使用。
對(duì)于FANUC常用的直流主軸1驅(qū)jcA208 - 0008 - 0371~ U377)各調(diào)整電位器以及測(cè)試端的含義見表7-1及表7-2。
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