1動作確認(rèn)的注意事項
    1)動作確認(rèn)的方法既適合交流伺服系統(tǒng)，也適合直流伺服系統(tǒng)。
    2)動作確認(rèn)需要使用的工具（如：十字旋具一套、萬用表或示波器一臺）等應(yīng)準(zhǔn)備齊全。
    3)通電前耍用手按住“急停”開關(guān)，維修人員要處于能觀察到機床一切動作變化的位置上。
    4)在確認(rèn)動作的整個過程中，維修人員的手應(yīng)不離開“急停”按鈕，以免發(fā)生異常時能立即按下急停。
    5)在穢1床動作時，尤其是大型機床，要確認(rèn)機床與人員的絕對安全，動作之前要防止一切可能發(fā)生的危險。
    6)機床運動時，應(yīng)月手輪(MPG)或手動連續(xù)(JOG)方式低速移動機床，然后再進行快速移動試驗。
    7)凡是不需要進行試驗的軸，其斷路器應(yīng)預(yù)先取T或切斷，以保證操作不當(dāng)或連接不當(dāng)時，也不會引起異常動作。
    8)第一次通電時，應(yīng)逐一安裝驅(qū)動器主回路的熔斷器，并按第6項的要求確認(rèn)動作。
    9)在機床運動時，如需要檢測信號波形，必須有兩人以上協(xié)同配合操作，以避免事故的發(fā)生，此外，同步示波器的探針等，必須有良好的接地。
    10)實際維修過程中，數(shù)控機床的很多故障是由于連接不良引起的，維修時切勿隨意懷疑電路板有問題，輕易更換。
    2動作確認(rèn)的步驟
    首先，在不旋轉(zhuǎn)伺服電動機的情況下，進行以下各部分的確認(rèn)：
    i)取下電動機動力線，使機床即使有移動指令，也不會實際移動。
    2)設(shè)定TCI/報警無效。為使電動機在不旋轉(zhuǎn)時，不發(fā)生報警，可以將驅(qū)動器的設(shè)定端SIO設(shè)定到“L”位置（對于直流伺服單元，應(yīng)將523短路）。
    3)對于垂直軸，要考慮到機械自重可能導(dǎo)致的下落。數(shù)控機床如伺服電動機帶有內(nèi)裝式制動器，只要將電動機的制動電源線取下，制動器即可起作用；在機械側(cè)安裝制動器的場合，則要檢查強電回路，使制動器處于制動狀態(tài)。
    4)記錄機床原來的機床參數(shù)，并對以下參數(shù)進行改變（不同的系統(tǒng)，參數(shù)號有所不同），取消系統(tǒng)可能發(fā)生的伺服報警。這些參數(shù)包括：
    ①改變“到位寬度”的設(shè)定值，防止發(fā)生“跟隨誤差”報警。
    ②改變“停止時的允許誤羞”參數(shù)，防止停止時發(fā)生“跟隨誤差”報警。
    ③改變“移動時的允許誤差”參數(shù)，防止運動時發(fā)生“跟隨誤差”報警。
    ④將偏移補償、間隙補償量設(shè)定為0。
    ⑤將返回參考點的功能設(shè)定為“無”。
    5)通電確認(rèn)ValM（速度指令電壓）與位置跟隨誤差(診斷參數(shù)DCN800—803)的關(guān)系如F:
    當(dāng)VCNtD= 7V時，位置跟隨誤差寄存器的內(nèi)容由下式求得：
    =    L×^，    ／
    8翳2麗i瓦
式中e。——位置跟隨誤差（脅）：
    /-電動機一轉(zhuǎn)的移動量(mm/r)：
    N-%Ⅲ=7V時的電動機轉(zhuǎn)速(r/min)，一般為iOOOr/min或2000r/min，參見
    電動機說明；
Kr-位置環(huán)增益（S叫）。
如：對于FANUCOM型電動機(VOtD=7V時的電動機轉(zhuǎn)速為iOOOr/min)，電動機每轉(zhuǎn)對應(yīng)的工作臺行程為Smm，位置環(huán)增益丘的設(shè)定為30時，當(dāng)采用MDI或IWG方式使工作臺運動速度為8000mm/min時，ER:4.444(mm)位置跟隨誤差可以通過診斷參數(shù)進行確認(rèn)，速度指令電壓‰可由伺服單元的CH1（交流伺服）端子或CH18端于（直流伺服）檢查。
如VCMD與計算值不同（‰WJ允差為±5%），可能是參數(shù)中位置環(huán)增益及增益倍數(shù)的設(shè)定值有誤，以及主權(quán)的D/A轉(zhuǎn)換器不良等原因。
6)ER與V之間存在比例關(guān)系，給出任意位置跟隨誤差均可計算出V值。數(shù)控機床應(yīng)通過測定多個e。，V∞值，以確定它的線性度。
當(dāng)反向電壓不能輸出或電壓值被級拉時，機床可能產(chǎn)生振動或誤差過大報警。當(dāng)輸入的位置跟隨誤差過大時，會產(chǎn)生位置電路的溢出報警。
7)按下系統(tǒng)的“急停”開關(guān)，可清除位置跟隨誤差寄存器的內(nèi)容。
8)確認(rèn)驅(qū)動器速度調(diào)節(jié)器的輸出，具體步驟如下：
①取下電動機動力線，接通電源，解除“急停”開關(guān)，測量速度誤差的檢測端子CH14（交流伺服）端子或CH9端子（直流伺服）電壓；②調(diào)整電位器RV2，若RV2位置處于最高和最低位置對，檢測電壓為±12V，則說明速度控制單元處于最佳狀態(tài)。當(dāng)輸A'伺服關(guān)斷”信號(*swx)時，檢測端應(yīng)有0.2V左右的箱拉電壓。
如測量結(jié)果發(fā)生單向偏離，則可能是voto或測速發(fā)電機反饋信號產(chǎn)生了偏移。當(dāng)偏離值在O.IV以下時，一般可用“偏移補償”電位器進行調(diào)節(jié)；當(dāng)偏離在。．5v以上時，可能硬件有故障。
9)進行PWM的確認(rèn)。數(shù)控機床對于直流伺服單元應(yīng)通過示波器測量，確認(rèn)A—D(CH11一14)的脈寬調(diào)制信號；對于交流伺服，確認(rèn)R.S.T(CH7一CH9)的脈寬調(diào)制電平。用示渡器觀察：直流伺服的PWM波形的占空比（ON/OFF時間比）；或交流伺服的電平變化，調(diào)整電位器RV2，確認(rèn)合適的波形。
10)進行驅(qū)動器輸出確認(rèn)。測定驅(qū)動器輸出端子板的電動機輸出電壓，調(diào)整RV2，改變電動機輸出電壓。這一電壓與電動機類型有關(guān)，對于直流電動機，應(yīng)為伺服變壓器輸出電壓的√2倍；對于交流電動機，應(yīng)與CH7—9的測量電壓成比例。
11)確認(rèn)位置反饋。手動轉(zhuǎn)動電動機軸，確認(rèn)位置跟隨誤差寄存器的值。數(shù)控機床當(dāng)電動機正向旋轉(zhuǎn)時，位置控制應(yīng)以與返回原位置的等效方向（負(fù)向）增大位置跟隨誤差寄存器的值。例如：對于電動機每轉(zhuǎn)行程為8mm的機床，著檢測單位為1(每1個脈沖為lWn)，電動機轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時誤差寄存器的值應(yīng)為8000脈沖。數(shù)控機床若位置跟隨誤差量沒有變化，則可能是脈沖編碼器故障或連接不良，以及控制部分故障；若極性相反則表示脈沖編碼器接線錯誤。
12)確認(rèn)速度反饋的確認(rèn)。按“急停”開關(guān)，清除位置跟隨誤差寄存器內(nèi)容。數(shù)控機床然后，用手轉(zhuǎn)動電動機軸，測量速度控制單元上CH2(TSA)的電壓。數(shù)控機床因為速度反饋為負(fù)反饋'敵當(dāng)電動機正向旋轉(zhuǎn)時，可以鍘到負(fù)的反饋電壓；若極性相反，則為接線錯誤；如投有測速發(fā)電機反饋電壓，可能是F／吖轉(zhuǎn)換器不良以及測速發(fā)電機斷線等。
13)確認(rèn)動力線的連接。對于直流伺服電動機，應(yīng)確認(rèn)伺服電動機動力線的連接。
當(dāng)接上伺服電動機動力線之后，按下“急停”開關(guān)，接通電源。在系統(tǒng)急停狀態(tài)下，用手旋轉(zhuǎn)伺服電動機軸，測量電動機的反電勢。當(dāng)電動機正向旋轉(zhuǎn)時，在速度控制單元的電動機連接端子應(yīng)為正電壓。數(shù)控機床若無電壓，則可能是電動機的電刷磨損、接觸不良或動力線斷線；若電壓極性相反，則為接線錯誤。
14)將全部設(shè)定及參數(shù)均恢復(fù)到原來值，記錄新的電位器RV2調(diào)整值，并按下述的方法進行進一步的調(diào)整。