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數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動超程

日期：2014年05月12　來源：本站原創(chuàng)　關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動超程
①超程。當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動超過由軟件，設(shè)定的軟限位或由限位快關(guān)的硬限位時，就會發(fā)生超程報(bào)警，一般會在crt上顯示報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報(bào)警。
②過載。當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動的負(fù)載過大、頻繁正、反向運(yùn)動及進(jìn)給傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載報(bào)警。一般會在crt上顯示伺服電機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息。同時，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元上，用指示燈或數(shù)碼管提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
③竄動。在進(jìn)給時出現(xiàn)的竄動現(xiàn)象有；如測速裝置故障、測速反竄信號干擾等；速度控制信號不穩(wěn)定或受到打擾；接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當(dāng)竄動發(fā)生在由正向運(yùn)動向反向運(yùn)動的瞬間，一般是由進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益大所致。
④爬行。發(fā)生在啟動加速段或低速進(jìn)給時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動和伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
⑤振動。分析機(jī)床振動周期是否與進(jìn)給速度有關(guān)。如與進(jìn)給速度有關(guān)，振動一般與該軸的速度環(huán)增益太高或速度反饋故障有關(guān)，若與進(jìn)給速度無關(guān)，振動一般與位置環(huán)增益太高或位置反饋故障有關(guān)；如振動在加減速過程中產(chǎn)生，往往是系統(tǒng)加減速時間設(shè)置過小造成的。
⑥伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)，數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)給驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有是能控制信號，一般為dc+24v繼電器線圈電壓。診斷方法；檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；檢查使能信號是否接通；對待電磁制動的伺服電動機(jī)，應(yīng)檢查電磁動是否解釋；進(jìn)給驅(qū)動單元故障；伺服電動機(jī)故障。

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